Výcvik a socializace začínají příchodem štěněte do domácnosti. Přestože někteří lidé věří, že pes je zralý na výcvik až v pozdějším věku, tak to není pravda. Co se pes naučí a zažije jako štěně, to později vnímá jako běžné. Proto na nic nečekejte, přestože pak přijde puberta a u psa se může zdát, že vše zapomněl, tak první měsíce života jsou klíčové a pes by se měl naučit a prožít maximum.

Motiv a stimul
Motivace a stimulace jsou často označovány jako synonyma.  Jejich vysvětlení mnohdy není přesné. V tomto článku nechci plně rozebírat rozdíly těchto pojmů, jen upozornit na to že, motiv a stimul nejsou shodné.